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Der Kunde hat beschlossen, seine vertraulichen Daten zu schützen

Software für Sensoren für autonomes Fahren

Kundeninformationen

In diesem Geschäftsfall handelte es sich um ein Unternehmen, das sich zum Ziel gesetzt hatte, die Automobilmobilität zu revolutionieren. In dieser Rolle suchte es nach einem Technologiepartner, der ihm bei der Entwicklung eines Sensors für autonomes Fahren unterstützen konnte.

ORT:Deutschland
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Projektdetails

Andersen übernahm die Aufgabe, eine anspruchsvolle IT-Initiative der nächsten Generation im Automobilbereich zu leiten. Unser Ziel war es, Software für einen Sensor für autonomes Fahren zu entwickeln.

DAUER12 Monate
Technologien
C++
AUTOSAR Adaptive Platform
Python
Linux
Docker
CMake

Andere:

Eclipse iceoryx, DDS, Wireshark

Geschäftsansichten

Die Industrie der autonomen Fahrzeuge wird voraussichtlich bis 2026 auf 62 Milliarden US-Dollar wachsen, verglichen mit 24 Milliarden US-Dollar im Jahr 2021. Die Anzahl der autonom fahrenden Fahrzeuge, die zumindest teilweise automatisiert sind, steigt ebenfalls kontinuierlich an. Daher müssen Forschungs- und Entwicklungsanstrengungen verstärkt werden, um in diesem expandierenden Markt Fuß zu fassen. Ein Kunde von Andersen ist einer dieser ehrgeizigen Akteure, der Software für autonomes Fahren für namhafte Automobilmarken anbietet.

Herausforderungen

Die Herausforderung, die unser Team innerhalb dieses Projekts zur Entwicklung von Automobilsoftware lösen sollte, lässt sich in zwei Teile gliedern:

  • Zunächst waren wir damit beauftragt, ein dockerisiertes Abbild auf Basis von Ubuntu 20.04 unter Verwendung des Democodes des Kunden zu erstellen;
  • Zweitens sollten wir eine Sensor-Fusion-Aktuator-Anwendung entwickeln, die in einer serviceorientierten Weise funktionieren könnte. Hier lag unsere Priorität darin, gleichzeitig die Anwendung verschiedener Kommunikationsmuster zu ermöglichen.

App-Funktionalität

  • Die von unseren Spezialisten entworfene und entwickelte Lösung kann als Grundlage für weitere anpassungsfähige Projekte des Kunden im Bereich autonomes Fahren dienen;
  • Die Anwendung ist in der Lage, die von dem Sensor bereitgestellten Informationen virtuell zu lesen (Radarteil), die Informationen mit Daten aus verschiedenen anderen Quellen zu verarbeiten (Fusionsteil) und entsprechend zu handeln (Aktuatorsteil).

Lösung

Bei der Arbeit an diesem Projekt haben wir eine Vielzahl anspruchsvoller Aufgaben erledigt. Andersens Experten haben:

  • dockerisierte Abbilder basierend auf Ubuntu 20.04 erstellt, um den Democode des Kunden auszuführen;
  • die Sensor-, Fusion- und Aktuator-App-Pakete gemäß den adaptiven Modellierungs- und Implementierungsstandards des Kunden erstellt;
  • unterschiedliche Kommunikationsbindungen für die Kommunikation der Sensor-Fusion-Aktuator-App erstellt;
  • die DDS-Plattform (über Ethernet) für die Kommunikation zwischen den Hosts integriert;
  • die SOME/IP-Plattform (über Ethernet) für die Kommunikation zwischen den Hosts integriert;
  • die Eclipse Iceoryx-Plattform (Shared Memory) für die Kommunikation zwischen den Hosts integriert.

Projektergebnisse

Durch den Beitrag unserer Experten ist der Kunde nun in der Lage, von den folgenden Ergebnissen zu profitieren:

  • Erfolgreiche und zuverlässige Integration verschiedener Technologien in einer virtualisierten Umgebung, die leicht bereitgestellt und getestet werden kann;
  • Die Sensor-Dienste sind in der Lage, eintreffende Ereignisse zu erkennen und diese Informationen erfolgreich zwischen den Fusion- und Aktuator-Komponenten zu übertragen.

Zusätzlich hat Andersen erfolgreich gezeigt, dass verschiedene Dienste im Zusammenhang mit diesem Projekt in denselben oder verschiedenen Steuergeräten (unterschiedliche Docker-Abbilder) zugewiesen werden können, ohne die Funktionalität zu beeinträchtigen.

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Weitere Schritte

Nachdem wir Ihre Anforderungen analysiert haben, meldet ein Experte bei Ihnen;

Bei Bedarf unterzeichnen wir ein NDA, um den höchsten Datenschutz sicherzustellen;

Wir legen ein umfassendes Projektangebot mit Schätzungen, Fristen, CVs usw. vor.

Kunden, die uns vertrauen:

SamsungVerivoxTUI

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